根据不同的标准，可以把感觉分为不同的种类。如根据刺激的来源，可以将感觉分为外部感觉和内部感觉;根据刺激能量的性质，可以将各种感觉分为物理的和化学的两种;从距离和非距离的角度，又可将感觉分为距离感觉和非距离感觉;临床上把感觉分为特殊感觉、体表感觉、深度感觉和内脏感觉四大类。比较常见的感觉分类，是从感觉器官的角度来划分，即外部感觉和内部感觉。外部感觉是指感受外部刺激，反映外部事物的个别属性，主要分为视觉、听觉、嗅觉、味觉和肤觉五大类;内部感觉是指感受内部刺激，反映机体内部变化的感觉，主要分为机体觉、平衡觉和运动觉。

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　　1.视觉

　　视觉是由外界物体所发生的或反射出的光波作用于视分析器而引起的感觉。眼睛的视网膜是视觉的感觉器官。光线通过眼球达到网膜上的神经细胞，转化为神经兴奋并产生冲动，经过传人神经至大脑视觉相应区的枕叶，就产生了视觉。视敏度，也称视力，是指视觉系统分辨最小物体或物体细节的能力。

　　2.听觉

　　听觉是声波作用于听分析器所产生的感觉。内耳耳蜗是听觉的感觉器官。耳分外耳、中耳、内耳，外部波首先作用于外耳，外耳的耳廓和外耳道起聚集声波的作用，声波经过鼓膜进人中耳。中耳有三块听骨起传导作用，声波经听骨传人内耳。内耳耳蜗中的科蒂氏器上的感觉纤维，把声波转化为神经冲动，经过传人神经传至大脑皮质颞叶的听觉中枢，便产生音高、音强和音色等感觉。

　　3.嗅觉

　　嗅觉是对物质固有的气味的感觉。嗅觉是由散布在空气中有气味的物质微粒作用于鼻黏膜中的嗅觉细胞引起的。当嗅觉细胞兴奋后，并由传人神经传达到大脑皮质的嗅觉中枢，就产生了嗅觉。

　　4.味觉

　　味觉是对物质的某些特征，如酸、甜、苦、咸等味道的感觉。它是由溶解在水中或唾液中的有味的物质引起的。有味物质作用于口腔(主要是舌)中的味觉细胞引起的神经兴奋，传人大脑皮质的味觉中枢而产生味觉。

　　5.肤觉

　　肤觉又叫皮肤觉，是对于物质接触皮肤的情况及温度的感觉。当外界有足够强度的、机械的、化学的、温度的或电的刺激作用于皮肤时，就产生不同的皮肤觉。皮肤觉主要包括触觉、压觉、温度觉和痛觉等感觉。

　　6.机体觉

　　机体觉又叫内脏感觉，是内脏器官的异常变化作用于内脏分析器时所产生的感觉。这种感觉的分析器位于机体的内部，如食道、肠胃、血管等器官的小壁内，神经兴奋由此产生，通过传人神经到达大脑皮质，就产生了如胃塞、胸闷、饥饿、恶心、呕吐等感觉。

　　7.平衡觉

　　平衡觉是对身体的感觉，也称姿势感觉或静觉。这种感觉能够发出关于运动与头部位置的信号，反映速度的变化(如加速或减速)，使人产生头部运动速度、方向或超重、失重的感觉。其感受器位于内耳部分的前庭和半规管内，当人的身体姿势发生变化的时候，内耳半规管处有一种特殊的液体(淋巴液)就发生变动，它给神经以刺激，这种刺激传到大脑皮质，便产生身体的运动感觉和平衡感觉。

　　8.运动觉

　　运动觉就是关节肌肉的感觉。它是传递人们对四肢位置、运动状态及肌肉收缩程度的信号的。

　　例如，它传递了手臂与肩部或其他关节扭曲程度的感觉。这种感受器的器官散布在关节、肌肉和肌腱等神经纤维的深处。运动觉的发展对人的活动具有重大的意义。